机床自动化上下料机械手是目前在机床机械手技术领域中得到广泛应用的自动化机械装置；如在车床机械手、CNC机械手、磨床机械手、车床自动送料机、冲床机械手、压铸机机械手.虽然机械手的应用领域不同，但它们都有一个共同的特点，那就是能够接受指令， 地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。从而代替人工，为企业节省人工成本，提高生产效率和产品品质。下面为大家介绍如何选择自动化上下料机械手。

机械加工机床上下料的自动化实现方式一般有以下方式：

桁架机械手

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现 的机床装夹和收料。桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手的优势：

桁架机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价较低，具有 的优点。

桁架机械手的缺点：

桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手 的缺点就是通用性较差。

桁架机械手主要构成

1、机械手本体（桁架）

2、机械手卡爪

3、机械手控制系统

4、机械手供料系统（料仓）

桁架机械手应用领域：各类精密五金零件、汽车摩托车配件、空调压缩机配件、手电筒、灯具、电机配件等。机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。