桁架机械手的支撑部分由多个龙门式结构组成，上面有安装机械手的横梁。这个机械手有三个自由度，包括装在横梁上的水平运动组件和垂直固定在其上的垂直运动组件，垂直运动组件底部还连接一个三爪夹。传动系统是斜齿啮合的齿轮和齿条，一个负责水平移动，一个控制上下。
这款桁架机械手通过三个互相垂直的线性操作来移动，种设计让全闭环位置控制变得轻而易举，使其定位精度能够达到微米级。然而，要提供较大的工作范围，它们通常比别的机器人要大不少。基本上，每台这种类型的机械手机器人都能覆盖长方体形状的工作区域。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；
5、独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
