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工业自动化时代,上下料桁架机械手的广泛应用
编辑:苏州清智科技装备制造有限公司   上传日期:2024-06-03  浏览次数:63 次

桁架机械手的支撑部分由多个龙门式结构组成,上面有安装机械手的横梁。这个机械手有三个自由度,包括装在横梁上的水平运动组件和垂直固定在其上的垂直运动组件,垂直运动组件底部还连接一个三爪夹。传动系统是斜齿啮合的齿轮和齿条,一个负责水平移动,一个控制上下。


这款桁架机械手通过三个互相垂直的线性操作来移动,种设计让全闭环位置控制变得轻而易举,使其定位精度能够达到微米级。然而,要提供较大的工作范围,它们通常比别的机器人要大不少。基本上,每台这种类型的机械手机器人都能覆盖长方体形状的工作区域。

桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,保证了精度,适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

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桁架上下料应用的优势

1、提高生产线运行率,机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行;

2、安装空间小,生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理,不飞散;

3、顺序性直烈生产线,生产物流容易管理;

4、重型桁架机械手,保证重型工件高速精确传送;

5、独特的滚轮导轨齿轮齿条设计,耐久性高,易维护;

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