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机器人申请高速桁架机器人专利,能够满足高速、高精度的生产需求
编辑:angela   上传日期:2024-04-09  浏览次数:149 次

据国家知识产权局公告,沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种高速桁架机器人“,公开号CN117798891A,申请日期为2024年3月。

专利摘要显示,本发明属于桁架机器人领域,具体地说是一种高速桁架机器人,包括横梁及若干个立柱,横梁分别与各立柱的顶端固定连接,还包括X轴驱动组件、两组配合设置的进给组件与夹持组件,X轴驱动组件安装于横梁上,X轴驱动组件的输出端上安装有Z轴载板,两组的进给组件分别安装于Z轴载板上,每组的夹持组件均具有用于直接抓取工件的抓手结构。本发明通过X轴驱动组件、两组呈固定倾角配合设置的进给组件与夹持组件,能够实现可靠抓取转运工件,且在需要交换工件时可无需X轴驱动组件做横移动作,并且结构大幅轻量化,整体节拍提升明显,有效提升桁架机器人整体运行速度,减少转运工序时间,大大提高生产效率,能够满足高速、高精度的生产需求。


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