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产线机器人参数


H系列智能机器人Plus智能机器人参数


分类

项目

参  数

单位

机器人

机器人类型

H3/H3puls

20/30型

服务机床类型

卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、数控磨床、立式加工中心

服务机床台数

2

机器人轴数

标准联动轴数

3

选配轴数

4/5/6  最高32轴

机器人载重

最大工件重量

12/20

KG

最大末端载重

20/30

KG

行程

X轴行程

5200/6300/6800

mm

Y轴行程

200/450(Puls型)

mm

Z轴行程

1300/1500/1800/2100

mm

机器人高度

容纳机床高度

1700/2000/2300/2600

mm

立柱高度

2000/2200/2500/2800

mm

移动速度

X轴

120

M/min

Y轴

60

M/min

Z轴

60

M/min

精度

重复定位精度

±0.01

mm

辅助设备

标配辅助设备

复合工作站、平板式输送

一套

可选配辅助设备

工件翻转站

智能工件检测站

旋转式料库

智能工件清洁站

智能料库机器人

智能工件激光打标站


视频