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产线特点

1、功能全面:H3系列机器人产线为标准机器人搭配标准辅助设备模块,通过选择不同辅助模块可满足工件自动上下料、搭配智能工件检测站实现工件自动检测功能、搭配智能工件清洁站实现工件自动清洁、搭配智能工件激光打标站实现工件自动打标,通过组合完成机加工零件加工的整个过程的无人化作业;
智能工件激光打标站
选配可完成工件在线自动打标
智能工件检测站
选配可完成工件在线自动检测
智能工件清洁站
选配可完成工件清洗烘干
机床智能侧头
选配可完成工件机床内自动检测刀补
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系统V1.0,智能化控制可满足50个不同工件运动程序存储和编辑,自由切换产线上的加工产品,产线换产品快至10分钟;通过选择自动头库功能满足机械手爪自动交换,满足不同产品混线加工和快速切换不同产品。
控制智能化
操作简单便利
自带50个运动程序新建、编辑、存储,满足50个不同产品的换线制造
依据产品工艺不同,可切换不同模式,满足不同工艺、不同工件的切换
3、高稳定性:清华大学团队历经7年研发和市场应用,机身设计通过了数学建模、FEA、FDS等科学化的分析和优化,累积了成熟的研发技术和应用技术,机器人制造均采用标准化和批量化制造,工艺化装配,严格的出厂检验标准,成就高稳定性的机加工产线,满足全年24*365天的稳定运行;
4、设计使用寿命15年:科学设计和优化、标准化和规模化制造、严苛标准和装配工艺、采用国际知名品牌零部件、铸就了MT系列机器人产线设计使用寿命15年;
装配精度检验
严苛的装配精度检验
丝杠预拉伸装配
标准化的工艺装配
关键部件的大理石平台装配
要求严苛的零部件
5、高速、高效率:全系标配清智智能系统控制,标准4轴联动,采用绝对值高扭矩伺服电机驱动,X轴最快工作速度150M/分钟,同时具备2.3G加速度,让产线效率更快。
6、高精度:全系采用清智智能系统控制,采用NEX总线控制技术、闭环数字控制、搭配绝对值伺服电机解析度超过128万格、采用光纤通讯技术,反馈速度更快、控制运算速度更快、搭配运动差补,整线实现重复点对点精度0.015mm
7、智能化控制:全系标配智能控制系统,系统除具备机器人控制能力外,还具备生产管理系统、刀具寿命管理系统、机器人检测系统、机床检测系统,让产线状态可视化、数据可视化、数据可追溯。
8、全防护设计:整机采用全防护设计、对关键零部件采用两级防护,避免裸露对部件损害,同时由清华大学美术学院为产品设计外观,产线具备防护可靠、实用美观。
关键导轨运动部件全防护
导轨和齿条全防护
辅助设备全防护
整机采用美学外观设计
9、采用知名品牌的零部件

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