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产线机器人参数


分类

项目

参数

单位

服务机床类型

机床机型

卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、数控磨床、立式加工中心、齿轮加工机床

服务机床台数

最高20台


机器人轴数

标准联动轴数

3

选配轴数

4/5/6/7  最高128

机器人载重

最大工件重量

15/80

KG

最大末端载重

20/100

KG

行程

X轴行程

3000/3700/4400/5100

mm

Y轴行程

200/450(Plus型)

mm

Z轴行程

1300/1500/1800/2100

mm

机器人高度

容纳机床高度

1700/2000/2300/2600/3100/3600

mm

立柱高度

2000/2200/2500/2800/3300/3900

mm

移动速度

X轴

150/120(20KG/100KG)

M/min

Y轴

60/40(20KG/100KG)

M/min

Z轴

60/40(20KG/100KG)

M/min

精度

重复定位精度

±0.015

mm

辅助设备

标配辅助设备

复合工作站、平板式输送

一套

可选配辅助设备

工件翻转站

智能工件检测站

旋转式料库

智能工件清洁站

智能料库机器人

工件激光打标站

 


视频